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半陀螺仪和全陀螺仪

产品名“半陀螺仪和全陀螺仪”指两类陀螺仪系统。半陀螺仪通常指仅提供部分姿态角测量的简化传感器，成本较低但功能有限；全陀螺仪则能完整测量三维空间的角运动和姿态，精度高且用于导航、稳定等高级应用。两者均为正规惯性测量设备，广泛应用于航空、航天及工业控制领域。