DREAMER数据集存档版

scannet数据集

ScanNet数据集是一个广泛应用于三维场景理解研究的权威公开数据集。它包含大量真实室内场景的RGB-D视频序列，并提供了详细的语义、实例及几何标注。该数据集主要服务于计算机视觉与机器人领域的科研人员，用于训练和评估物体检测、语义分割等深度学习模型，有效推动了3D场景分析技术的发展。