ABB机器人 原点

ABB机器人 原点免费正版

ABB机器人原点（Robot Home）是各关节轴预设的零位基准点，用于建立准确的坐标系。通常通过机械凸轮或电机编码器确定，是机器人执行所有位置数据的参考起始位置。精确回归原点对校准、程序初始化及维护至关重要，确保运动精度与可重复性。多数ABB机器人可通过操作器自动执行回原点操作。